Hija del Ande peruano, y la primera de los once retoños de Dámaso Rivas y Modesta López. Nació el 13 de junio de 1920 en Coracora (provincia de Ayacucho, Perú, conocido como el “rincón de los muertos”). Los padres proporcionaron a sus hijos un ambiente de fe, piedad, humildad, comprensión y servicio, especialmente hacia los más pobres. Antonia Luzmila fue bautizada 11 días después de su nacimiento en la parroquia de su pequeño pueblo. En 1933, en Lima, ingresó en el Instituto Sevilla, dirigido por la Congregación de Nuestra Señora de la Caridad del Buen Pastor, donde se alojaban y formaban niñas pobres.